当令的胎教可以让孩子的神经系统和运动发育更好。准母亲可以通过在腹部轻轻地抚摸、触压、推进胎儿，促进胎儿在母体内做运动，这可以促进胎儿肌肉的发育，并通过神经末梢传递到大脑，促进胎儿的发育成熟。
腹中的孩子也是可以做运动的。在腹中的运动可以促进他们神经系统和运动能力的发育。在胎儿六七个月大时，准母亲们就能通过触摸与给予适合的触压等方法，帮助胎儿在子宫内运动了。
海淀区妇幼保健院产六区主任贾红梅指出，4个月大的胎儿听力就形成了，而且他们的皮肤对冷刺激有反应；5个月大的胎儿对温热刺激也开始有了反应；6个月大的胎儿则有了嗅觉；而等他们7个月大时，他们对疼痛、噪音也都有反应了，他们的感觉和运动功能也都打造起来了。在大夫给胎儿听胎心时，胎儿对触摸就已经有反应了。